В Иннополисе разработали локальную систему навигации для БПЛА вне GPS

Генеральный директор компании «Геопейджер» Иван Проскура в эфире телеканала «Россия 24» рассказал о результатах тестирования локальной системы позиционирования (ЛПС) для беспилотников, которая разрабатывается на базе особой экономической зоны «Иннополис». Система предназначена для обеспечения навигации в условиях, когда сигналы GPS, ГЛОНАСС или Galileo недоступны — например, в закрытых помещениях, в зоне действия средств РЭБ или в плотной городской застройке [citation:9].

Технически ЛПС представляет собой сеть наземных базовых станций, излучающих синхронизированные по времени UWB-сигналы (сверхширокополосные сигналы). На борту дрона устанавливается небольшой приемник-транспондер, который измеряет задержки сигналов от станций и методом трилатерации вычисляет собственные координаты. В отличие от оптических систем (лидаров или камер), UWB-решение устойчиво к запылению, туману и не требует мощного бортового компьютера для обработки изображений.

Как пояснил Проскура, ключевое преимущество ЛПС — полная конфиденциальность данных. Вся информация о перемещениях дрона хранится на сервере владельца системы (завода, логистического центра или частной компании) и не передается во внешние контуры, что критически важно для предприятий с режимом коммерческой тайны или государственной тайны. В Иннополисе создан специальный правовой режим, позволяющий проводить эксперименты с полетами дронов вне визуальной видимости, что ускоряет сертификацию технологии [citation:9].

Достигнутая точность позиционирования составляет 10 сантиметров в горизонтальной плоскости при частоте обновления 100 Гц, что позволяет использовать систему для автоматической посадки дрона на движущуюся платформу. Разработка уже заинтересовала операторов складских комплексов для инвентаризации стеллажей и службы доставки, планирующие запуск дронов-курьеров в «последней миле». Эксперты отмечают, что подобные системы могут стать основой для технологического суверенитета в сфере гражданской беспилотной авиации, когда отказ от иностранных навигационных сервисов становится требованием законодательства.