Российский комплекс МАНС: альтернативная навигация для дронов на MEMS-датчиках прошла испытания

Специалистами российского научно-производственного центра завершен цикл испытаний модульной альтернативной навигационной системы (МАНС), предназначенной для беспилотных авиационных систем (БАС). Ключевой особенностью разработки, впервые представленной в начале года, стала ее полная автономность и изначальная ориентация на легкие дроны. Комплекс позволяет беспилотнику уверенно выполнять полетное задание в условиях глушения или полного отсутствия сигнала глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), таких как GPS или ГЛОНАСС.

По информации разработчиков, система объединяет данные двух основных модулей: оптического и инерциального. Для построения инерциального модуля применяются как современные датчики микроэлектромеханических систем (MEMS), так и классические механические гироскопы. Оптический блок обрабатывает изображения с бортовой камеры в реальном времени. В отличие от многих существующих решений, алгоритмы МАНС не требуют распознавания сложных ориентиров или привязки к конкретным объектам, что значительно ускоряет вычисления и снижает требования к вычислительной мощности.

«Благодаря глубокой оптимизации программного кода наша система способна работать даже на маломощных одноплатных компьютерах на ARM-архитектуре. Это критически важно для легких дронов, так как позволяет не увеличивать массу и не сокращать время полета за счет установки мощных процессоров», — пояснил ведущий разработчик проекта Сергей Перекатов. Он также отметил, что комплекс может функционировать в двух режимах: с предзагруженными спутниковыми картами местности для максимальной точности или в полностью автономном режиме, определяя перемещение аппарата исключительно на основе показаний датчиков и анализа видеопотока.

Директор центра развития системы технологических конкурсов Up Great Фонда НТИ Юрий Молодых подчеркнул, что такая разработка решает одну из самых острых проблем отрасли — зависимость от внешней инфраструктуры. «В отличие от решений, требующих размещения маяков вдоль маршрута, этот комплекс функционирует исключительно за счет бортового оборудования. Это особенно важно для поисково-спасательных операций и работы экстренных служб, где развернуть инфраструктуру невозможно», — отметил эксперт. По словам разработчиков, вероятность срыва навигации при использовании МАНС не превышает 0,2–0,3%.

В настоящий момент уровень технологической готовности разработки оценивается как TRL 8 (система прошла испытания и готова к внедрению). Завершение итоговых приемочных испытаний запланировано на первый квартал 2026 года, после чего комплекс начнет интегрироваться в пилотные партии беспилотников. В перспективе разработчики рассчитывают на экспортный потенциал устройства, особенно для стран Южной Америки, Африки и Юго-Восточной Азии, где спутниковая навигация может быть недостаточно точна или доступна.