Новые алгоритмы автопилотирования открывают путь для коммерческих парусных дронов

Август 2020 года ознаменовался прогрессом в области гибридных дронов, использующих силу ветра для движения. Хотя основные разработки велись за рубежом (например, проекты Saildrone Inc.), российские инженеры также активно работали над системами управления, которые делают такие аппараты коммерчески viable. Ключевым фактором стало совершенствование систем локальной навигации и автопилотирования.

Современный парусный дрон представляет собой сложную роботизированную платформу. В отличие от глиссирующих или подводных глайдеров, он несет жесткое парусное крыло, которое позволяет двигаться со скоростью 2-5 узлов в течение месяцев, потребляя минимум энергии. Энергия нужна лишь для работы датчиков, связи и сервоприводов, управляющих парусом и рулем. Питание обеспечивают солнечные батареи.

Прорыв 2020 года связан с внедрением более совершенных алгоритмов, интегрирующих данные глобального позиционирования (GPS/ГЛОНАСС) с локальными сенсорами — лидарами, радарами и АИС-приемниками для расхождения с судами. Это позволяет парусному дрону автономно прокладывать маршрут, огибать препятствия и менять курс при ухудшении погоды. Как отмечалось в отраслевых отчетах, системы автопилотирования достигли уровня, когда вмешательство оператора требуется только для изменения глобальной миссии, а не для ежесекундного управления. Это открывает возможности для использования таких дронов в рыболовстве, океанографии и даже охране морских границ, где важна скрытность и длительность патрулирования.