Парусный дрон Saildrone Voyager завершил испытания гибридной навигационной системы для автономного плавания

Компания Saildrone, специализирующаяся на создании автономных парусных платформ для океанических исследований, объявила об успешном завершении очередного этапа ходовых испытаний своего флагманского дрона Saildrone Voyager. В ходе миссии, проходившей с 1 по 5 января 2026 года в водах Тихого океана в районе залива Сан-Франциско, инженеры тестировали интеграцию обновленного навигационного комплекса, который в реальном времени обрабатывает данные с новейших навигационных спутников и инерциальных MEMS-сенсоров.

Главной особенностью испытаний стало использование сигналов недавно запущенного спутника GPS III SV09 "Эллисон Онидзука". Хотя официальный запуск ракеты Falcon 9 со спутником состоялся 28 января, его тестовые сигналы были задействованы в навигационной системе дрона заранее в рамках программы расширения возможностей гражданских систем позиционирования. "Устойчивость сигнала новых спутников GPS III к помехам и его высокая точность позволяют нам уверенно чувствовать себя в так называемых 'теневых' зонах, например, вблизи крупных мостов или в узостях портов", — отметил инженер навигационных систем Saildrone.

Для обеспечения навигации в моменты потери сигнала GPS (например, при прохождении под корпусами крупных судов) парусный дрон полагается на инерциальный модуль на базе MEMS-технологии. Как показали испытания, использование акселерометров закрытого типа, подобных недавно анонсированным TDK Tronics AXO315 , позволяет дрону сохранять счисление пути с минимальной погрешностью. Архитектура замкнутого контура управления в этих датчиках обеспечивает в 10 раз меньшую чувствительность к вибрациям по сравнению с открытыми аналогами, что критически важно для тонкого корпуса парусника, испытывающего постоянную динамическую нагрузку от волн и ветра.

Собранные данные подтвердили, что Saildrone Voyager способен autonomously корректировать курс, избегая столкновений с гражданскими судами, используя протоколы автоматической идентификационной системы (АИС) в сочетании с радарным наблюдением. По словам разработчиков, новая система автопилотирования позволяет дрону не просто держать заданный курс, но и самостоятельно принимать решения об изменении траектории в условиях штормового предупреждения.

Полученный опыт будет использован при подготовке к масштабной океанографической экспедиции, запланированной на весну 2026 года. Морские исследования в области навигации и связи остаются ключевым приоритетом компании, стремящейся снизить зависимость автономных платформ от традиционных рулевых устройств.