Разработана система локальной навигации без GPS на основе компьютерного зрения для промышленных объектов

24 декабря 2025 года компания Napoleon IT и Институт НИИСТРОМ объявили о завершении разработки системы интеллектуального позиционирования «ТОР», которая решает давнюю проблему навигации в «слепых зонах» — там, где не работают GPS/ГЛОНАСС. Решение ориентировано на строительные и промышленные объекты, где требуется точный контроль перемещений персонала и техники .

В отличие от традиционных методов локальной навигации, использующих Wi-Fi-маяки, BLE-метки (Bluetooth Low Energy) или инерциальные датчики, система «ТОР» полагается исключительно на компьютерное зрение и машинное обучение. Алгоритмы в реальном времени анализируют видеопоток с камеры инспектора или робота, строят 3D-карту окружающего пространства и сопоставляют ее с цифровой моделью объекта (BIM/CAD). Это позволяет определять координаты с точностью до 10 сантиметров независимо от наличия спутникового сигнала .

«До сих пор не существовало точного и независимого от спутников метода фиксации маршрутов внутри зданий, на этажах, в тоннелях, что создавало „слепые зоны“ в контроле, — пояснил Эльдар Ахтямов, партнер Napoleon IT и CEO Института НИИСТРОМ. — Наша технология позиционирования — это показательный пример синергии ИТ-разработчика и промышленного партнера. Мы создали работающий инструмент, который задает новые стандарты прозрачности».

Система успешно функционирует не только внутри помещений, но и на открытых участках со сложным рельефом: территориях нефтебаз, автодорогах, трассах трубопроводов. Для морской отрасли это открывает возможности для навигации дронов внутри трюмов, доков и вблизи портовых кранов, где спутниковый сигнал часто экранируется металлическими конструкциями. В перспективе технология может быть интегрирована в системы автопилотирования судов при швартовке и прохождении сложных участков в шлюзах.