Проект MAS: беспилотный тримаран Mayflower пересечет Атлантику под управлением ИИ-капитана на базе Red Hat и IBM
16 апреля 2020 года стали известны новые технические подробности о проекте Mayflower Autonomous Ship (MAS) — полностью автономного судна, которое должно повторить трансатлантический маршрут судна, доставившего первых английских колонистов в Америку 400 лет назад. Руководит проектом некоммерческая морская исследовательская организация Promare, а технологическими партнерами выступают IBM и Red Hat. В отличие от обычных кораблей с дистанционным управлением, MAS будет принимать решения самостоятельно с помощью бортового искусственного интеллекта AI Captain .
AI Captain представляет собой комплекс когнитивных систем, обрабатывающих данные с камер, радаров и автоматических идентификационных систем (AIS). Система машинного зрения, обученная на вычислительном кластере IBM Power под управлением Red Hat Enterprise Linux (RHEL), способна распознавать препятствия — от контейнеровозов до морского мусора. Ключевая особенность архитектуры — распределение функций между двумя менеджерами: Autonomy Manager отвечает за стратегическое планирование маршрута, а Safety Manager работает в реальном времени, контролируя безопасность каждого решения и имея полномочия перехватить управление для экстренного маневра или остановки двигателей. Оба модуля работают поверх RHEL .
Учитывая, что в открытом океане судно может потерять высокоскоростную связь с берегом, все критически важные вычисления выполняются на борту. Edge-система на базе RHEL собирает, хранит и анализирует данные локально, синхронизируя их с облаком IBM Cloud только при восстановлении соединения. Такой подход позволяет обновлять модели ИИ и получать новые обучающие данные удаленно. На борту тримарана будут установлены три научных модуля с датчиками для изучения морской кибербезопасности, мониторинга популяций китов, измерения уровня Мирового океана и картирования пластикового загрязнения. Стоимость одного дня исследовательского судна с экипажем достигает десятков тысяч долларов, и Promare рассчитывает, что автономная платформа сделает океанографию гораздо доступнее .
Опубликовано 16 апреля 2020 г.