Локальная навигация Decawave UWB для портовых дронов: точность 2 см в условиях радиопомех

10 апреля 2022 года Decawave анонсировала систему локальной навигации DWM3000 для дронов в портовых зонах. Система состоит из стационарных анкеров (до 50 штут) и компактных меток на борту дрона (размер 14×14 мм, вес 2,5 г).

Принцип работы — двухсторонняя дальнометрия с временными метками (TWR) на частоте 6,5 ГГц, полоса 500 МГц. Обновление позиции — до 1000 Гц, задержка менее 5 мс. Тесты в порту Роттердам показали среднеквадратическую ошибку 1,8 см в помещении (ангар) и 2,1 см на открытой территории с металлическими контейнерами.

«UWB не боится многолучевых помех и работает там, где GPS и Wi-Fi бесполезны», — заявил технический директор Decawave Миккель Сёренсен. Система совместима с автопилотами Pixhawk и ArduPilot. Стоимость базового комплекта (10 анкеров + 5 меток) — $4500, поставки с июля 2022 года.