МАК «Вымпел» испытал систему локальной навигации по сигналам Wi-Fi и GSM с точностью до 1.5 метров

В июле 2020 года МАК «Вымпел» (российский разработчик систем контроля космического пространства и навигации) обнародовал данные экспериментальных исследований системы локальной навигации, предназначенной для работы в сложных условиях, включая помещения и городские каньоны, где сигнал ГНСС недоступен или нестабилен .

Разработанный макет навигационного модуля обрабатывает сигналы различных широковещательных источников: спутников (если есть), сотовых вышек (GSM), точек доступа Wi-Fi и маячков Bluetooth. Информация от них комплексируется с данными инерциальной навигационной системы (акселерометры и гироскопы), что позволяет строить непрерывную траекторию движения объекта даже при полном пропадании внешних сигналов.

Исследователи предложили аналитические выражения для построения траектории, реализовали их в виде алгоритмов и ПО. Для оценки потенциальной точности было проведено математическое моделирование, которое показало возможность достижения субметровой точности при определенной плотности источников. Экспериментальные же испытания в реальных условиях (внутри помещений) подтвердили, что макет обеспечивает точность позиционирования не хуже 1.5 метра при темпе выдачи измерений минимум 1 Гц .

Такая система может найти широкое применение для навигации наземных роботов, беспилотников внутри производственных цехов, а также в системах позиционирования пешеходов и спецперсонала на крупных объектах. Использование уже существующей инфраструктуры (сотовые вышки, роутеры) делает технологию экономически эффективной. Работа является важным вкладом в развитие систем локальной навигации, дополняющих глобальные спутниковые системы в условиях «мертвых зон».