ЭвоКарго научила беспилотные грузовики ездить в «слепых» зонах без лидаров

Компания «ЭвоКарго», разработчик беспилотных логистических платформ пятого поколения, объявила о внедрении нового режима автономной локализации. Эта технология решает одну из главных проблем автопилотирования: потерю точности позиционирования в условиях однородной среды, где недостаточно визуальных ориентиров для лидаров. Новая функция уже работает на сотнях грузовиков Evocargo, используемых крупнейшими ретейлерами и промышленными предприятиями .

В стандартном режиме беспилотный автомобиль определяет свое положение, сравнивая данные с лидаров (лазерных сканеров) с заранее загруженной высокоточной картой местности. Лидары, работающие на частоте 10 Гц, создают трехмерную "картину мира", по которой алгоритмы вычисляют положение машины с сантиметровой точностью. Однако в открытом поле, в лесу, в тоннеле или вдоль длинного однотипного забора количество уникальных объектов для привязки резко падает, что может привести к сбоям в навигации .

Разработанное «ЭвоКарго» технологическое решение расширяет сценарии применения автопилота. В условиях, где лидарная информация становится недостаточной, система автоматически переключается в режим мультисенсорной локализации. Она продолжает рассчитывать позицию, используя комбинацию данных от GNSS-приемников (при их доступности), инерциальных измерительных блоков (гироскопов и акселерометров), одометрии (датчиков пути и скорости) и сохраненной карты местности. Это позволяет грузовику сохранять высокую точность движения без необходимости полагаться исключительно на лазерные датчики. "Среди разработчиков беспилотного транспорта мы являемся одними из немногих, кто внедрил такое оригинальное технологическое решение для обеспечения непрерывности локализации в сложных условиях", — подчеркнули в пресс-службе компании.

Система автопилотирования Evocargo, построенная на технологии глубокого обучения, уже доказала свою эффективность на реальных коммерческих маршрутах. Обновление алгоритмов позволяет повысить надежность и безопасность перевозок, особенно на протяженных междугородних трассах и промышленных площадках со сложным ландшафтом. Внедрение режима "слепой" локализации — важный шаг на пути к полностью автономному транспорту, способному работать в любых, даже самых неблагоприятных для сенсоров условиях.